ماشین آتوود ساده از دو وزنه به جرمهایm1و m2 که به وسیله یک رشته غیر قابل ارتجاع به طول Lکه از روی قرقره عبور کرده است و به یکدیگر متصل هستند، تشکیل شده است. این سیستم فقط دارای یک درجه آزادی است، یعنی چون فقط یک قرقره وجود دارد، لذا اگر مبدأ مختصات را در نقطه آویز قرقره فرض کنیم، در این صورت حرکت هر دو وزنه را میتوان با یک پارامتر مشخص نمود.