فایلساز
فروشگاه فایلساز ، فروش فایل ارزان , فروش ارزان فایل, پروژه, پایان نامه, مقاله و ...فایلساز
فروشگاه فایلساز ، فروش فایل ارزان , فروش ارزان فایل, پروژه, پایان نامه, مقاله و ...دانلود تحقیق صفحه کلید ماتریسی و برنامه آن
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 588 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
آزمایش ۸ .اتصال کی پد و LCD به میکروکنترلر
آزمایش ٨ اتصال کی پد و LCD به میکروکنترلر هدف:
در این آزمایش یک کیپد و یک LCD به پورتهای مختلف میکرو متصل خواهند شد. بدین ترتیـب ابتدا بر روی LCD پیغام خوشآمدگویی نمایش داده شده و سپس با فشردن هر کلید از کیپد، عـدد مربوطـه بـر روی LCD نمایش داده میشود.
وسایل مورد نیـاز: بـاتری و سـرباتری، رگولاتـور 7805 ،میکروکنترلـر (L(ATmega32 ،16x2 LCD، .Keypad 4x4
آشنایی با LCD
LCD یک قطعه الکترونیکی است که میتواند متونی را به صورت خروجی نشان دهد. LCD در این آزمـایش شامل ۲ سطر و ۱۶ ستون میباشد، لذا به آن 16x2 LCD گفته میشود. صفحه نمایش LCD بر روی یک بـورد نصب شده است. در حقیقت میکروچیپی که بر روی این بورد قرار گرفته صفحه نمایش را کنترل مینماید.
LCDهای استفاده شده متنی و تک رنگ هستند. همچنین پشت صفحه آنها یک دیود نوری نصب شده کـه کار روشن کردن صفحه LCD را بر عهده دارد.(Light Back)
شکل LCD 16x2 .1-8
بورد LCD دارای ۱۶ پایه است. پایه های ۱ تا ۳ برای روشن کردن و تنظیم کنتراست LCD است.پایـه هـای ۴ تا ۶ پایه های کنترل دادههای ورودی و خروجی به LCD هستند. همچنین پایه های ۷ تا ۱۴ ،۸ پایـه دادههـای ورودی به بورد هستند که در این آزمایش از ۴ پایه آن استفاده میشود. پایههای ۱۵ و ۱۶ به ترتیـب آنـد و کاتـد دیود نوری نور پسزمینه صفحه نمایش هستند. پایه گوشه سمت چپ، پایه شماره ۱ است.
دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 904 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 43 |
رباتیک
آشنایی با مفاهیم اولیه روباتیک
جمع کثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند که در آینده ای بسیار نزدیک شاهد انقلاب روباتیک خواهیم بود و با رشد سریع تکنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیک تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افکار عمومی را به این واقعیت جلب نموده که ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .
هم اینک روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل، ساخت قطعات الکترونیکی ، کشاورزی و انجام کارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... کاربردهای وسیعی دارند .
توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و کنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیکی را در وجود یک موجود مکانیکیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری کند.
تاریخچه روبات ها
کلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با کلمات کار و کارگر مترادف است . اطلاق این کلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا که مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی کاری بوده است که بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار کرد .
...
فوائد روبات ها :
روبات ها در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
روبات ها هیچ گاه خسته نمی شوند یا به عبارت دیگر نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد.
دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسانهاست. آنها می تواند در حد mm ، mµ و یا حتی بیشتر دقت داشته باشد.
ربات ها می توانند بر خلاف انسان ها در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهد.
معایب روبات های امروزی :
- روبات ها در همۀ موقعیت های اضطراری ، توانایی پاسخ گویی مناسب را ندارند و این می تواند بسیار خطرناک باشد.
- روبات ها هزینه بر هستند.
- قابلیت ها و توانایی های محدودی دارند ، یعنی فقط کاری را که برای آن ساخته شده اند ، انجام می دهند.
اجزای یک روبات :
...
سنسورها
مقاومت نوری
light dependent resistor ( LDR)
مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت نور ی مدار باز عمل می کند .
برای استفاده از این سنسور در ربات مسیر یاب در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED قرار گیرد بطوری که LED به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k 10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)
مدار زیر را میتوانید برای قسمت سنسور ربات استفاده کنید . که از اپ امپ استفاده شده آی سی 741 یک اپ امپ میباشد شما میتوانید از آیسی324 LM نیز استفاده نمایید که شامل 4 اپ امپ می باشد .
...
میکروکنترلر چیست؟
- معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .
2- بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
3- خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051
4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .
میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
6- امکانات میکرو کنترلرها :
امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .
7- شروع کار با میکرو کنترلر:
رباتیک 26 صفحه
سنسورها 14 صفحه
میکروکنترلر 3 صفحه
سیستم گراندینگ ( ارتینگ )
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 8362 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 138 |
حفاظت تجهیزات و سیستمها در برابر صاعقه و ولتاژ ضربه
- طرح و اجرای سیستم گراندینگ
- برق گرفتگی
هم بندی اصلی و اضافی در سیستم ارتینگ
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 5562 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 80 |
1- چرا همبندی اصلی در ساختمان ها اجباری است ؟
دلیل این امر مزایای همبندی می باشد که عبارت است از :
- مطمئن ترین روش جلوگیری از برق گرفتگی ناشی از تماس مستقیم )به کمک هم ولتاژ کردن نقاط در دسترس(
- کاهش خطر آتش سوزی ناشی از برق
- کاهش مقاومت سیستم زمین ساختمان و افزایش سرعت عملکرد وسایل حفاظتی
- حفاظت از آسیب دیدن تجهیزات الکترونیکی ، مخابراتی و اتوماسیونکاهش اثرات الکتریسیته ساکن ( ESD ) و کمک به بهبود سازگاریالکترومغناطیسی ( EMC ) که موجب کاهش تداخل امواج الکترومغناطیسی ( EMI ) می شود .
- ایجاد مسیرهای متعدد موازی برای هدایت جریان های صاعقه به سمت زمین و جلوگیری از آسیب های ناشی از آن بر روی تجهیزات الکتریکی و اشخاص
2- همبندی اضافی که همبندی کمکی یا محلی نیز نامیده می شود ، مکمل همبندی اصلی بوده و برای هم ولتاژ )هم پتانسیل(کردن نقاطی که به طور همزمان دردسترس هستند اجرا می گردد و دارای مزایای زیر می باشد :
- رفع نگرانی ناشی از عدم اطمینان به عملکرد وسایل حفاظتی به کمک همبندی اضافی
- ایمن سازی به وسیله همبندی اضافی در ساختمان هایی که مقاومت کل سیستم زمین بیش از حد مجاز بوده و امکان کاهش آن وجود ندارد .
توانایی محدود کردن مقاومت زمین، اندازه گیری و تست نهایی (ارتینگ)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 1302 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 68 |
توانایی محدود کردن مقاومت زمین ، اندازه گیری و تست نهایی
- انواع روش های کم کردن مقاومت زمین
- فرآیند سنجش رطوبت
- سنجش مقاومت زمین و رطوبت آن
- نگهداری مقاومت زمین در حد معین
- کم کردن مقاومت زمین به طور طبیعی و مصنوعی
- تست نهایی مقاومت زمین
توانایی اجرای انواع سیستم های اتصال زمین (ارتینگ)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 2213 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 97 |
توانایی اجرای انواع سیستم های اتّصال زمین
- مبانی سیستم زمین
- انواع سیستم های اتّصال زمین
- مقایسه ولتاژها و جریان ها در انواع سیستم ها
- سیم کشی و اجرای انواع سیستم های اتّصال زمین
- اندازه گیری ولتاژها و جریان های فازی و خطی نسبت به هم ، نول و زمین
توانایی حفر و آماده کردن چاه ارت
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3760 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
توانایی حفر و آماده کردن چاه ارت
- عمق چاه ارت مورد نظر
- فاصله الکترود تا سطح زمین و طرز قرارگرفتن الکترود داخل چاه
- حفاری چاه
- قراردادن الکترود در چاه
توانایی همبندی اتصالات هادی ها و الکترودها (ارتینگ)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 4051 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 92 |
توانایی همبندی اتّصالات هادی ها و الکترودها
- انواع الکترودها ، هادی ها و ویزگی آن ها
- عوامل تأثیرگذار بر روی الکترودها و هادی ها
- محاسبه ابعاد و اندازه الکترودها و هادی ها
- آماده کردن الکترود و هادی های مورد نظر
- سوراخکاری الکترود و بافتن هادی روی آن
- عمل لحیم کاری و جوشکاری و قلع اندود کردن محل اتّصال
- همبندی قسمت های فلزی دستگاه ها و ساختمان ها
تست رطوبت زمین وخاک، مخلوط کردن مواد چاه (ارتینگ)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 1863 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 97 |
1- توانایی تست رطوبت زمین و نوع خاک در سیستم ارتینگ :
v انواع زمین از نظر مواد تشکیل دهنده
v ویژگی انواع زمین ومقاومت مخصوص آنها
v انواع روشهای اندازه گیری مقاومت زمین
v انواع دستگاه های اندازه گیری
v مقایسه روش های اندازه گیری مقاومت
v سنجش ویزگی های خاک ، محل و نوع آن
v سنجش و تست رطوبت خاک
v اندازه گیری مقاومت اولیه زمین در محل
2- توانایی مخلوط کردن مواد مورد استفاده در چاه :
v انواع مواد خاک
v اثرات فیزیکی وشیمیایی مواد با یکدیگر
v مسأله آماده نبودن زیر ساخت های مناسب در چاه
v اندازه گیری وزنی و حجمی مواد
v تهیه مخلوط مناسب مواد با تناسب خاص
کتاب اصول و مبانی ابزاردقیق
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 4231 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 140 |
مقدمه تاریخچه ی اتوماسیون و اجزاء سیستم های کنترل
مقدمه
تاریخچه ی اتوماسیون
روند پیشرفت سیستم های کنترل مدرن
اجزاء کنترل
اندازه گیرها
کنترل کننده
محرک ها
مشخصات دستگاه های اندازه گیری ابزار دقیق
روشهای اندازه گیری فشار
مقدمه
تعریف فشار
مفهوم فشار
واحدهای فشار
انواع فشار
روش های اندازه گیری فشار
مانومتر
بوردن تیوب
انواع بوردن تیوب
دیافراگم
کپسولی
دمنده
ح
ترانسمیتر فشار
سوییچ فشار
اندازه گیرهای الکتریکی فشار
استرین گیج ها
اندازه گیرهای ظرفیتی فشار
اندازه گیرهای پیزو الکتریکی فشار
روشهای اندازه گیری دما
دما
تعریف دما
واحدهای دما
روش های اندازه گیری دما
دماسنج های شیشه ای
ترموکوپل
مقاومت حرارت
ترمیستور
بی متال
سیستم های گرمایی پر شده
روشهای اندازه گیری سطح، فاصله و ارتعاشات
روش های اندازه گیری سطح
Dipstick روش
ارتفاع سنج شیشه ای
ارتفاع سنج شناوری
ارتفاع سنج غوطه وری
ارتفاع سنج حبابی
ط
ارتفاع سنج اختلاف فشاری
ارتفاع سنج اولتراسونیک
ارتفاع سنج راداری
ارتفاع سنج خازنی
ارتفاع سنج سروو موتوری
سوییچ های حساس به سطح
اندازه گیری ارتعاشات و فاصله
ترانسدیوسر پراکسی میتری
تئوری اندازه گیری
روشهای اندازه گیری جریان سیالات
جریان سیالات
روش های اندازه گیری جریان سیالات
اندازه گیری به روش اختلاف فشار
روتامتر
فلومتر مغناطیسی
فلومتر توربینی
موارد کاربرد کنتورهای توربینی
اجزاء کنتور توربینی
تبدیل حجم به کمیت جرم، حجم استاندارد
رنج پذیری
وابستگی به عدد رینولدز
جریان سنج های اولتراسونیک
ترنسدیوسرها
فلومتر جابجائی مثبت
ی
فلومتر جرمی
فلومتر لوله ی پیتوت
فلومتر ورتکس
فلومتر حرارتی
روشهای انتقال سیگنال در سطح فیلد
مقدمه
روش انتقال سیگنال نیوماتیک
روش انتقال سیگنال جریانی
HART روش تکنولوژی
MOV شیرهای قطع و وصل، سولنوئیدی و ،I/P شیرهای کنترل، پوزیشنر
مقدمه
اصطلاحات فنی شیر کنترل
خطا ایمن
انواع شیر
شیرهای تک ورودی
شیرهای دو ورودی
پلاگ متعادلشده و بدنههای قفسهای شکل
شیرهای با محور چرخان
شیر پروانهای
شیر توپی
مشخصات جریان عبوری از شیر کنترل
بازکردن سریع
خطی
خطی اصلاح شده
ک
درصد مساوی
سهمی اصلاحشده
اکچویتورها
اکچویتورهای دیافراگمی تککاره
اکچویتورهای پیستونی
پوزیشنرهای شیر
سایر متعلقات شیر کنترل
شیرهای عمل کننده توسط موتور
شبکه های صنعتی
مقدمه
سطوح سلسله مراتبی سیستم های اتوماسیون صنعتی
سطح فیلد
سطح کنترل
سطح سوپروایزری
سطح برنامه ریزی
سطح مدیریت
لایه های اطلاعاتی
وظایف هر لایه
سیستم های کنترل متمرکز و گسترده
مقدمه
سیستم کنترل متمرکز
IEC استاندارد
PLC مزایا ی
PLC سیستم کلی
ل
PLC خطاهای عملیاتی
PLC ملاحظات مربوط به محیط کار
سیستم های کنترل گسترده
DCS اجزای یک سیستم
PLC و DCS تفاوت سیستم های کنترل
فیلدباس
ویژگی های یک فیلدباس
مزایای فیلد باس